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机械振动在介质中的传播过程。根据介质中形成机械振动时质元所受作用力的不同，可分弹性波、重力波和表面张力波等。产生机械波的必要条件是：振源和介质。如投石于水中所激起的水波，水就是介质，而石块与水接触处所造成的水的振动就是振源。水波实际是重力波和表面张力波的合成。声波是由介质内部压缩和膨胀产生的弹性应力形成的，故为弹性波。
