官名。春秋时晋国三军皆设尉，掌管卿将驾车之御官及士卒训练。《左传·成公十八年》： “晋悼公即位于朝，始命百官”，“卿无共御，立军尉摄之。祁奚为中军尉”，“铎遏寇为上军尉，籍偃为之司马，使训卒乘，亲以听命”。

武官名。(1)春秋时晋国置于上中下三军。《左传·闵公二年》记东山之役时，以羊舌大夫为上军尉，此为晋军尉设置之始。中军之尉别称元尉，上军之尉又别称为舆尉。军尉之职为发众使民。《淮南兵略》说：“正行伍， 建什佰，明旗鼓，此尉之官也。”军尉有副职，称为军尉佐。(2)太平天国设置，为军中杂职官。每军帅之下设四十人，官阶为职同卒长，掌护卫军帅。