官名。① 《周礼·夏官》属官有军司马下大夫四人。西魏末、北周为军司马中大夫、上士、中士、旅下士简称，隶夏官府。掌兵事。②领兵武官。两汉校尉所领营部，置其官以佐之。不置校尉之部，则置为长官，又置军假司马、假候为副职。秩比千石。魏、晋、南朝亦置。

官名，汉置，位在部校尉、校尉、将兵长史之下，俸比千石，掌领兵。大将军辖营五部，每部置部校尉一人，俸比二千石，军司马一人。校尉不设校尉部，只设军司马一人。西域都护也设军司马，班超曾任此职，“时军司马班超留于窴，绥集诸国。”在班超升为将兵长史时，以徐干为军司马。见《后汉书·百官志》、《后汉书·西域传》、《后汉书·班超传》。