官名。西晋武帝泰始八年(272)置，与前军、左军、右军将军合称四军将军，各领营兵千人，是护卫皇帝宫禁的主要禁军将领之一。员一人，四品。东晋初犹领营兵，哀帝兴宁二年(364)，因不领营兵，罢。南朝宋复置，仍掌宫禁宿卫，员一人，四品。明帝泰始(465—471)后，多以军功得官，无复员限。梁武帝天监七年(508)定为九班，陈五品、秩千石。北魏孝文帝太和十七年(493)定为从三品上，二十三年复次职令，改为从四品上。北齐属左、右卫府，员五人，从四品上。隋初列为散号将军，从六品上，炀帝大业三年(607)罢。

武官名。晋始置，见“前军将军”。