官名。唐武则天大足元年(701)东都、北都、雍、荆、扬、益州置为僚佐，中宗神龙二年(706)省，睿宗太极元年(712)雍、洛四大都督府复置，各一员，与右司马同掌辅弼军政，平时则练习搜集狩猎; 战时则申战守之法，专主器械、粮草、军籍、奖励。