官名。南朝梁武帝天监六年 (507)置，以曾任方牧者为之，都督南兖等五州诸军事、辅国将军、南兖州刺史昌义之首任此职。负责宫内侍卫，属中领军 (领军将军)。天监七年定为十班。陈改为四品，秩千石。北魏亦置。北齐为左右卫府直阁属官，位在“直阁将军”之上，从四品。

武官名。南朝梁始置，秩第十班，分司禁卫，随待皇帝左右。陈沿置，秩四品。所属有细铠主，细铠将细杖主，分掌宿卫。