官名。东汉献帝时所置四中郎将之一，帅师征伐。魏晋南北朝沿之，或镇守某地。魏、西晋多兼凉州刺史，东晋、南朝多兼豫州刺史，镇历阳，或持节都督司、豫、冀、并等州军事，银印青绶。南朝宋、齐多以宗室诸王任之。梁或置。东魏静帝天平元年 (534) 都邺后，于蒲泉置西中郎将府。北魏初，属中护军 (护军将军) 。世宗永平 (508—512)中，权隶中领军 (领军将军) 。东魏静帝武定七年(549) 复属中护军，北齐亦属护军府。

官名，东汉置，掌帅军征伐。《后汉书·百官二》：“羽林中郎将，比二千石，本注曰：主羽林郎。”注：“汉末又有四中郎将，皆帅师征伐，不知何时置。董卓为东中郎将，卢植为北中郎将，献帝以曹植为南中郎将。”其后，魏晋南北朝沿置，或帅师征伐，或镇守一方，且兼地方长官。