官名合称。唐德宗贞元二年 (786)初置，各一人，从二品，位十二卫大将军上，为每卫最高长官。宋朝左右金吾卫、左右卫为从二品，余为从三品，无定员，以宗室或武臣为之，皆空官无职掌;南宋初多不除授，孝宗隆兴 (1163—1164) 中复置，节度使正任领左右金吾卫上将军，承宣使正任领左右卫上将军，在内则兼带，在外则不带。