军事管理机构合称。隋朝以左右翊卫、左右骁骑卫、左右武卫、左右屯卫、左右御卫、左右候卫为十二卫。唐朝承袭隋制，改为左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金吾卫。五代为左右卫、左右骁骑卫、左右武卫、左右屯卫、左右领军卫、左右金吾卫。宋朝为左右金吾卫、左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右屯卫、左右领军卫。隋唐时期统领内府、外府府兵，掌宫掖禁卫，及京城巡警、京畿烽候道路，督摄队仗。唐朝后期，府兵既废，虽有其名，别无所领，至宋则仅存虚名。明洪武 (1368—1398) 中置，为京卫上直卫，计有： 锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫，掌番上宿卫，称亲军，以护卫宫禁，不隶五军都督府，永乐 (1403—1424)后屡增为二十六卫。

军事机构的合称，隋文帝始置，又称南衙，掌宫廷宿卫。十二卫原称十二府，隋炀帝改“府”为“卫”。十二卫是左右翊卫、左右骁骑卫、左右武卫、左右屯卫、左右御卫、左右候卫，合称十二卫，统领禁军。其后唐朝沿置，名称略有改动。到宋朝，仅存其名，无实职事。参看“十六卫”条。参看《旧唐书·职官三》。