官名。唐高祖武德(618—626)初改司法行书佐置，为三都、六府法曹长官，一至二员，正七品下，执法理狱，督捕盗贼，追赃查贿; 上州置二员，从七品下; 中州一员，正八品下; 下州一员，从八品下。宋朝诸州置，掌议法断刑，神宗元丰(1078—1085)改制，上州为从八品，中、下州为从九品。

官名。隋初雍州置法曹从事，上上以下州置法曹行参军。开皇三年(公元583年)罢郡，以州统县，州置司法参军事。大业三年(公元607年)改州为郡，改司法参军事为司法书佐。唐武德初复改郡为州，改司法书佐为司法参军事，置于上、中、下州，掌刑事审判，督捕盗贼。上、中、下州各置司法佐与司法史以佐助司法参军办事。宋代州亦置司法参军，惟宋时采取鞫谳分司制度，以司法参军专掌检法，而以司理参军专掌审判，与唐制稍异。