官名。北周置。《北史·史宁传》：“(史雄)累迁驾部中大夫、司驭中大夫。”后分置左、右，称左、右司驭。正五命。

官名。北周置，正五命，府属不详，可能是夏官府的属官。任此职者见《隋书·李穆传》：兄子崇，“周武帝平齐，历工部中大夫迁右司驭。”李崇既以工部中大夫迁右司驭，则司驭当亦为中大夫;李崇既为右司驭中大夫，当亦应有左司驭中大夫。