①《周礼》官名。夏官司马的属官。中大夫爵。一说为周朝置。掌王车玉路的驾御。②官署名。西魏、北周置。属夏官府。以大驭中大夫为长官，下役小驭下大夫，辖戎驭下大夫，斋驭下大夫、道驭上士、田驭上士、衔枚中士等。掌管皇帝出行时车乘等事务。

官名。周朝给周天子驾车的官。《周礼·夏官·大驭》：“大驭掌驭玉路以祀。”玉路是周天子最贵重的车。