官署名。秦朝已设。西汉沿置，职掌制作郊祀宗庙音乐及采择民间歌谣，管理宫廷歌舞艺人，制作乐器。隶少府。(一说初隶太常所辖太乐令，武帝时始分立，改隶少府)武帝时规模较大，置于上林苑中。设令一员、丞三员，又有音监、倡监、游徼等属官。所辖乐人众多。桓谭《新论》：“余昔在成帝时为乐府令，凡所典领倡优伎乐，盖有千人。”哀帝初有器乐、歌舞演员等八百二十九人，哀帝罢其署，以其中三百八十八人改属太乐令。后世或作为主管音乐官署的泛称。

官署名，西汉置，掌管宫廷、祭祀等用乐，惠帝立乐府，夏侯宽为乐府令，李延年为协律都尉。有乐人八百二十九名，后减免四百四十一人。乐府还掌采诗配乐，见《汉书·百官公卿表上·少府》、《汉书·礼乐志》。《后汉书·马援列传》：“故元帝罢服官，成帝御浣衣，哀帝去乐府。”