官名。东汉末年所置四中郎将之一，帅师征伐，时以卢植任之。魏晋南北朝沿置，地位重要，多有较固定的辖区和治所。西晋时多镇邺，东晋及南朝常兼徐、兖等州刺史，或持节，都督徐、兖、幽、并等州军事，银印青绶。南朝宋、齐多以宗室任之。梁时或置或罢。东魏静帝天平元年 (534) 都邺后，于洺水置北中郎将府。北魏初，属中护军 (护军将军)，世宗永平 (508—512) 中权隶中领军 (领军将军)。东魏静帝武定七年(549)复属中护军，北齐亦属护军府。

官名，汉置，掌帅军征伐。东汉末有左、右、南、北四中郎将，皇甫嵩为左中郎将，朱儁为右中郎将，曹植为南中郎将，卢植为北中郎将。《后汉书·灵帝纪》：“遣北中郎将卢植讨张角，左中郎将皇甫嵩、右中郎将朱儁讨颍川黄巾。”《三国志·魏书·任城威王彰、陈思王植传》：“二十三年，代郡乌丸反，以彰为北中郎将，行骁骑将军。”“太祖以植为南中郎将，行征虏将军。其后，晋和南北朝皆置。”