官名。隋朝十二卫大将军之一，置一员，正三品，总府事，并统诸鹰扬府。唐朝沿置，掌宫禁宿卫，凡翊府之翊卫、外府熊渠番上者，分配之。宋朝置为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦用为武臣赠典或武官责降散官，神宗元丰(1078—1085)改制，降为正四品。南宋多不除授，孝宗隆兴(1163—1164)中复置。辽朝沿置，位上将军上，为加官。