官名。隋炀帝大业三年(607)改左领军府为左屯卫，置一员为长官，正三品，总其府事，并统诸鹰扬府。唐高宗龙朔二年(662)改名左威卫大将军。五代后周太祖广顺二年(952)复名左屯卫大将军。宋朝沿置，为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦用为武臣赠典或武官责降散官。神宗元丰(1078—1085)改制，降为正四品。南宋多不除授，孝宗隆兴(1163—1164)中复置。