官署名。①战国时燕、秦等国置。掌工官。亦以代称其长官。燕国铜象尊刻铭有“右府尹”。《睡虎地秦墓竹简 ·秦律杂抄》： “大(太)官、右府、左府、右采铁、左采铁课殿，赀啬夫一盾。”② 即右千牛卫。唐高祖武德五年(622)改备身府置，高宗显庆五年(660)改右千牛府，后定置为右千牛卫。③ 明朝“右军都督府”省称。

军事机关名，隋朝置，掌宿卫侍从。其官有大将军，将军，并置长史、司马、录事、参军事等官。见《隋书·百官志下》。