官名。隋朝十二卫将军之一，置二员，从三品，佐大将军总府事并统诸鹰扬府。唐朝沿置二员，从三品，掌宫禁宿卫，凡翊府之翊卫、外府熊渠番上者，分配之。宋朝置为环卫官，无定员，无职掌，多命宗室为之，亦用为武臣赠典或武官责降散官，神宗元丰 (1078—1085) 改制降为从四品; 南宋多不除授。辽朝亦置，为加官。