官名。唐德宗贞元二年 (786)置为右武卫长官，一员，从二品，位大将军上，掌宫禁宿卫，凡翊府之翊卫、外府熊渠番上者，分配之。宋朝置为环卫官，无定员，无职掌，多命宗室为之，亦用为武臣赠典，神宗元丰 (1078—1085) 改制前为三品，后为从三品; 南宋多不除授，孝宗隆兴 (1163—1164) 中复置。辽朝亦置，为加官，位大将军下。