清代后期驻防的勇营军队。清制于八旗、绿营以外另行招募成营的军队，其士兵称为“勇”，以与经制的“兵”相区别，乾隆、嘉庆时镇压农民和少数民族起义时，暂募勇营，事后即行撤销。清政府为镇压太平天国革命而编练的湘军和淮军也属于勇营，太平天国革命失败以后，清政府准左宗棠所请，将未被裁撤的留防勇营(包括湘军、淮军和各省的勇营)改为防军，承认其为国家的经制兵，代替绿营驻防于较大的城市和战略要地，在直隶、江淮南北扼要之处均有勇营屯驻。防军自恃镇压太平天国和捻军有功， 将骄兵惰， 很快走向衰落。