官署名。元置，为皇太子、皇太后的侍卫军组织。至元十六年(公元1279年)世祖以侍卫亲军一万户拨隶东宫，立侍卫都指挥使司，三十一年(公元1294年)成宗即位， 改隆福宫左都威卫使司，隶皇太后，秩正三品， 设使三人， 副使二人， 佥事二人，经历、知事、照磨各一人。所辖有镇抚所一，行军千户所一，屯田左右千户所二，弩军千户所一，资食仓一。