皇帝的护卫军。辽始制，由北面御帐官中的宿卫司统领。元代宿卫军为皇帝的禁军，成吉思汗时，以木华黎、赤老温、博尔忽、博尔术为四怯薛，领四怯薜事分番宿卫，世祖时，又设五卫，始有侍卫亲军之称，设都指挥使以领之。其后侍卫亲军续有增设，诸侍卫亲军分屯京畿，接受调发，担任征戍和其他警卫、仪仗等任务。大朝会时充任围宿军，大祭祀时充任仪仗军，皇帝出行时充任扈从军，守护皇帝帑藏名为看守军，担任巡夜任务时称为巡逻军，担任漕运弹压者称为镇遏军。