元朝侍卫亲军指挥机构，五卫之一。秩正三品，掌汉军万名。置营于永清(今属河北) ，衙司在大都丽正门内。设都指挥使三员、副都指挥使二员、佥事二员。下辖一镇抚所，十行军千户所，左、右屯田千户所及弩军千户所。