(1)隋炀帝时府兵十二卫之一。本名左右武卫府，大业三年(公元607年)去“府”字称左右武卫。掌领外军宿卫。所领府兵称熊渠卫士，设官同“左右翊卫”，参见该条。(2)唐府兵十卫中的两卫。隋炀帝时有左右武卫，唐初沿置，武德五年(公元622年)改为左右武卫府，龙朔二年(公元662年)省“府”字， 复为左右武卫。光宅元年(公元684年)改左右武卫为左右鹰扬卫，神龙元年(公元705年)复旧。有上将军各一人，大将军各一人，将军各二人，掌同左右卫。凡翊府之翊卫、外府熊渠番上者，分配之。府属有长史，录事参军事，仓曹、兵曹、骑曹、胄曹参军事，司阶，中候、司戈、执戟、长上等员。左右翊府有中郎将、左郎将、右郎将、兵曹参军事、校尉、旅帅、队正、副队正，掌同左右卫中之亲府。