隋炀帝时府兵十二卫之一。本名左右武候府，大业三年(公元607年)改置，掌车驾出，先驱后殿，昼夜巡察，执捕奸非，所领府兵称佽飞卫士。设官与左右翊卫同，惟增设察非掾二人，专司纠弹之事。参见“左右翊卫”。