官署名。北齐置，以左右卫将军各一人为主官，掌左右厢。所主朱华阁以外的警卫事宜，各有武卫将军二人以辅佐之。府内各置司马、功曹、主簿、录事以厘府事。所属司警卫的武职分为御仗、直荡、直卫、直突、直阁五类;又有武骑、云骑将军各一人;骁骑、游击、前后左右等四军将军，左右中郎将各五人;步兵、越骑、射声、屯骑、长水等校尉，奉车都尉等各十人;武贲中郎将、羽林监各十五人;冗从仆射三十人;骑都尉六十人，积弩、积射、强弩等将军及武骑常侍，各二十五人;殿中将军五十人，员外将军一百人，殿中司马督五十人，员外司马督一百人。隋沿置左右卫府， 掌宫掖禁御， 督摄仗卫， 各有直閤将军(六人)、直寝(二人)、直斋、直后(各十五人)，并掌宿卫侍从;奉车都尉(六人)，掌驭副车;武骑常侍(十人)、殿内将军(十五人)、员外将军(三十人)、殿内司马督(二十人)、员外司马督(四十人)，均掌参议军府事务及出使劳问。左右卫又各统亲卫、勋卫、翊卫，称为三卫，各置开府、仪同以领之，是宿卫府兵中的内军。