秦汉的地方兵种之一。楼船本是一种较大的战船，《史记·平准书》记其“高十余丈，旗帜加其上，甚壮。”故亦以楼船或楼船士以称水兵。江淮以南，如庐江、浔阳、会稽诸郡多用之。