官名。汉代郡都尉的属官有司马，掌领兵之事。东汉时边郡部都尉屯兵系统的属官有司马、骑司马与假司马。司马主步兵，骑司马主骑兵，假司马是司马之副，而骑司马的地位在假司马之上。