指汉代以郎为称的侍从武官。汉代光禄勋所属五官中郎将、左中郎将、右中郎将三署分别有中郎、侍郎和郎中; 车户骑三将， 有左右车郎和户郎; 虎贲中郎将有虎贲郎; 羽林中郎将、羽林左右监有羽林郎。这些以郎为称的属官，都是皇帝的侍从武官，统称卫郎。《后汉书·百官志二》本注：“凡郎官皆主更直， 执戟宿卫诸殿门， 出充车骑。唯议郎不在直中。”议郎也是郎官的一种，但他的职务是掌顾问应对，与大夫相类似，不参与执戟更直，不在卫郎之列。