北齐太常寺所属有太医署，置令及丞，掌医药等事。隋唐沿置。隋太医署属官有主药、医师、药园师、医博士、助教、按摩博士、祝禁博士等员。唐太医署属官有府、史、主药、药童、医监、医正、药园师、药园生、掌固，执行医疗业务的有医师、医工，针师、针工，按摩师、按摩工，咒禁师、咒禁工，均由医博士、针博上、按摩博士、咒禁博士所教学生中通过考试任用。