杂任职名。门仆之名始于晋代。《唐六典·门下省》“城门郎”条说：“晋光禄勋左中郎将有崇礼等门仆各二人。”隋有太庙、郊社门仆。唐制门下省城门郎所属有门仆八百人，分番上下，掌送管钥。此外，两京郊社署，太常寺所属三皇五帝以前帝王、三皇、五帝、周文王、周武王、汉高祖、两京武成王庙，宗正寺所属京都太庙与左春坊宫门局各置门仆若干人。