官名。乘黄为良马之名。北齐太仆寺有乘黄署，置令及丞，掌诸辇辂。隋唐沿置。唐制乘黄署令一人掌皇帝车辂及驯驭之法。副职有丞一人，属官有府一人，史二人，典事八人，驾士一百四十人，羊车小史十四人，掌固十四人。乘黄署与殿中监的尚乘局及闲厩使共掌皇室车马，职掌不易区分。实际上，乘黄署与尚乘局虽有其官，仅只空名而已，实权在宦官所担任的飞龙使。