官名。东汉置，《后汉书·舆服志上》说：“行祠天郊以法驾，祠地、明堂省什三，祠宗庙尤省，谓之小驾。每出，太仆奉驾上卤簿，中常侍、小黄门副;尚书主者，郎、令史副;侍御史，兰台令史副。皆执注，以督整车骑，谓之护驾。”