官名，明置，为翰林院官员。各掌专经讲义。《明史·职官二·翰林院》：“五经博士，初置五人，各掌专经讲义，继以优给圣贤先儒后裔世袭，不治院事。”

官名。明代于翰林院设世袭五经博士，各掌专经讲解，秩正八品，员额自孔子至朱熹子孙各若干人。清沿置，实际只是奉祀其先人，无职任。