帝王之女称号。周朝天子之女称王姬，战国以后，国君之女即称公主。历代沿之。一说天子之女下嫁时，天子不自主婚，而使三公主之，故称公主。汉朝规定，皇帝之女称公主，皇帝姊妹称长公主，皇帝之姑称大长公主。其封地称汤沐邑，有公主家令等官属以掌诸项事务。历朝沿其制。清代依嫡庶分封为固伦公主、和硕公主。详见各条。

汉朝制度，皇帝的姐妹封“长公主”，封地为县，地位同诸王。皇帝的女儿封公主，封地为县，故称县公主，地位同列侯；但也有个别尊崇的，如舞阳公主，加号为“长公主”，地位同诸王。诸王的女儿也称公主，封地为乡或亭，故王女有乡公主和亭公主之分，其地位同乡、亭侯；但也有个别的，如肃宗封东平宪王苍和琅邪孝王京的女儿为县公主。帝女封公主的其子承袭母封为列侯，皆传国于后代。王女封乡、亭公主的，则不传国于后代（见《后汉书·皇后纪》）。其后多沿置。