官名，秦置，为县属小吏，位在厩啬夫下，掌驾车送使臣宾客。《汉书·夏侯婴传》：“夏侯婴，沛人也，为沛厩司御，每送使宾，还过泗上亭，与高祖语，未尝不移日也。”

县分职吏名。秦置，《史记·夏侯婴列传》记夏侯婴在秦代为沛厩司御。据秦简《传食律》，司御的身份与“官佐、史”相类，厩司御似为厩啬夫的下属，职掌厩马的习驯。