官署名。唐置。《新唐书·百官四上·左右领军卫》：“左右领军卫，上将军各一人、大将军各一人、将军各二人，掌同左右卫（掌宫禁宿卫）。凡翊府之翊卫、外府射声番上者，分配之。凡分兵主守，则知皇城西面助辅及京城、苑城诸门。”其官有长史、录事参军、仓曹参军、兵曹参军、骑曹参军、胄曹参军、左右司阶、左右中候、左右司戈、左右执戟、左右中郎将、府官等。宋沿唐制，置左右领军卫，设上将军、大将军、将军。见《宋史·职官六·环卫官》。