骖乘，也写作参乘，又称陪乘，即乘车者之陪同，一般指陪君王之乘车者，以备顾问应对。古代四匹马拉一辆车，四马一车称“一乘shèng”。左右两边的边马称骖，左边的称左骖，右边的称右骖。《汉书·文帝纪》：“代王笑谓宋昌曰：‘果如公言。’乃令宋昌骖乘。”注：“师古曰：乘车之法，尊者居左，御者居中，又有一人处车之右。是以戎事则称车右，其余则曰骖乘。”

官名。战国时赵国设置，为王车的陪乘者，即春秋时的“右”。《韩非子·外储说左下》有“少室周为赵襄子骖乘”的记载。汉代以骖乘作为对大臣的一种礼遇而非为官名。《汉书·霍光传》记“宣帝始立，谒见高庙，大将军光从骖乘，上内严惮之，若有芒刺在背。后车骑将军张安世代光骖乘，天子从容肆体，甚安近焉。”