谏臣，讽谏之臣。《汉书·谷永传》：“臣永幸得以愚朽之材为太中大夫，备拾遗之臣。”太中大夫掌侍从谏争。唐朝有左拾遗、右拾遗二官，分属门下省和中书省，从八品上，掌供奉讽谏，以救天子言行之遗失。见《新唐书·百官二·门下省》。