官名，西汉置，属郎中令（光禄勋），主车郎（车郎中），秩比千石，掌护御车。分左右。《汉书·百官公卿表上·郎中令》：“郎中有车、户、骑三将，秩皆比千石。”注：“如淳曰：主车曰车郎，主户卫曰户郎。《汉仪注》：郎中令主郎中，左右车将主左右车郎，左右户将主左右户郎。”