官署名。清末置，为军事最高参谋机关。《清史稿·职官六·军咨府》：“军咨大臣二人，掌秉承诏命，翼赞军谟。总务厅军咨使二人（副协都统、正参领充），掌总领众务。副官二人，递事长一人，递事员五人。第一、第二、第三、第四各厅长、副官俱—人。条为四科，科长各一人。”所辖有测地局等。

官署名。清光绪三十三年(公元1907年)置军咨处， 附设于陆军部内。宣统元年(公元1909年)脱离陆军部独立，其年七月初九日军咨处奏准《军咨处暂行章程》与《军咨处各厅科职掌》，规定设管理大臣，由王大臣中特简;总辖全处，通筹全国陆海军各项事宜。下设六厅： 总务厅， 设军咨使二人， 以副都统、正参领充任;下设第一至第四科，分掌考功、秘书、会计及庶务。第一厅，下设四科，分掌全国要塞、编制、出师计划等事项。第二厅下设第一至第五科分掌对于日本、朝鲜、俄国、英、美、德、奥、法、意等国的谍报及对其作战法，并该国驻扎武官调查员事宜。第三厅下设第一至第三科，分掌水陆交通、电信邮政及一切交通事宜。第四厅下设第一至第三科，掌理三角测量、水准测量、地形测量及制图事宜，并辖测地、制图二局。第五厅下设第一至第三科，分掌编纂中外战史、战记，中外地理、地志，掌管核对印刷及陆军文库事宜。各厅设厅长一人，科长、科员、录事及各种技术人员若干人。此外，军咨处还设有顾问官员，无固定员额，由管理大臣遴选请旨派充。宣统三年(公元1911年)四月初十日，改军咨处为军咨府，原管理大臣改为军咨大臣，仍由亲王大臣中特简，员额二人。