四位将军的合称，即镇东将军、镇西将军、镇南将军、镇北将军。凡将军皆掌征伐。汉魏等置。见《通典·职官十一·四镇将军》。

镇东、镇南、镇西、镇北将军的合称。东汉末与三国时设置。镇东将军，东汉末曹操曾为之; 镇南将军，东汉末刘表曾为之，镇西将军，东汉初平三年(公元192年)韩遂曾任之;镇北将军始置于魏明帝太和中，刘靖与许允均曾为之。四镇将军三国魏秩第二品， 位次四征将军， 领兵与四征将军同，资深者为大将军;蜀吴亦均置之。晋与南北朝时四镇将军成为优礼大臣的虚号，晋制秩第三品，加“大”字开府者秩第二品，为位从公;南朝宋时秩亦为三品，加“大”字开府者亦为位从公;梁陈时四镇将军扩而为八镇将军，为重号将军，梁秩第二十二班，陈秩为二品，加“大”字进秩一阶，优者加同三公。北魏、北齐亦置四镇将军，秩从二品， 用以褒赏勋庸，北魏时加“大”者进秩为第二品。北周无四镇将军，其后亦无闻。