每王国置郎中令一人，俸千石，掌王大夫、郎中宿卫，官如光禄勋。见《后汉书·百官志》。

官名。西汉始置，为王的侍卫近臣，常参与谋议，秩二千石。武帝时改朝廷的郎中令为光禄勋，王国仍名郎中令，但减其秩为千石，后又减为六百石。其所属有大夫、郎、谒者等，如朝廷光禄勋之制。东汉时王国郎中令秩千石，三国魏亦置，秩第七品。晋代以郎中令为王国三卿之首，南朝宋齐梁陈与北魏北齐均沿置之。