唐朝称五品以上的武官等为六参官。唐制，武官五品以上及折冲当番者，五日一朝，号称六参官，因其一月朝参六次。

唐制，武官五品以上及折冲当番者，五日一朝参，号称六参官。意谓每月六次朝见皇帝。