官名。又称“元司马”。春秋时晋国置。晋国军制上、中、下三军皆设司马。中军司马隶属于中军尉，掌执军法。大夫爵。《左传·襄公三年》：“晋侯之弟扬干乱行于曲梁，魏绛戮其仆。”杨伯峻注：“其仆，为扬干驾车者也。此时魏绛为中军司马，主管晋军军法。”

官名。北魏置，从四品上。见《魏书·官氏志》。