汉朝选拔官吏的方式之一。汉朝选内朝侍奉官时，士人凡有一伎一艺为帝王所需者，经选拔即可为侍奉郎官。《史记·佞幸传》：“邓通，蜀郡南安人也，以濯船为黄头郎。”因能划船被选拔为划船的侍奉官，因其头戴黄帽，故称黄头郎。