指常山王张耳、河南王申阳、韩王郑昌、魏王豹、殷王司马卬。《汉书·高帝纪》二年四月：“汉王以故得劫五诸侯兵，东伐楚。”注：“五诸侯者，谓常山、河南、韩、魏、殷也。此年十月，常山王张耳降，河南王申阳降，韩王郑昌降，三月魏王豹降，虏殷王卬。皆在汉东之后，故知谓此为五诸侯。”