官名，也称屯卫司马。秦置，汉因之。西汉时有的属卫尉，掌领兵守卫宫掖门。《汉书·百官公卿表上·卫尉》：“卫尉，秦官，掌宫门卫屯兵……又诸屯卫候、司马二十二官皆属焉。”有的属城门校尉，掌领屯卫兵守卫城门。见《汉书·百官公卿表上·城门校尉》。东汉城门校尉属官有司马，掌领屯卫兵把守城门。见《后汉书·百官四·城门校尉》。三国魏置，掌屯田奴婢，属典农都尉。晋初置，后废。《晋书·食货志》：“今以邺奚官奴婢著新城，代田兵种稻，奴婢各五十人为一屯，屯置司马，使皆知屯田法。”