武职，历代帝王的保卫人员。秦汉皆有卫士令、卫士丞。领卫士守卫宫门等。见《汉书·百官公卿表》、《后汉书·百官志》。《后汉书·光武十王列传·东平宪王苍》：“三年，帝飨卫士于南宫。”
(1)汉代屯卫京师的兵士。汉制，正卒番上于京师的，无论属于南军或北军，均称为卫士。西汉的卫士番上至京师或罢卫离开京师时有迎送的制度。新卫士到来时， 据《汉旧仪》的记载，是由丞相亲到东门劳赐;罢卫时则如《汉书·王尊传》所说，由皇帝“行幸曲台临飨罢卫士”， 仪式更为隆重。(2)汉代守卫陵寝的兵士亦称卫士，由三辅征发。(3)汉代诸侯王国亦有卫士，其成员在国内征发。(4)隋唐时府兵兵士之称。隋唐实行府兵制度，以府兵番上宿卫京师，大业三年(公元627年)规定军人称为卫士。唐初沿隋制，其后卫士番上宿卫的制度废驰，天宝十一年(公元752年)遂改卫士为武士。
