官名。西晋以来置国子学，有国子助教。东晋南朝沿置。另有太学博士教授太学生，但不设助教，北魏始置，协助太学博士教授学生。孝文帝太和十七年(493)定为八品中。北齐置国子寺，于所领太学设二十员，从九品。诸郡亦置。西魏、北周则于春官府乐部下置“太学助教上士”。隋朝复旧，初置五员，炀帝大业三年(607)置二员，正九品上。唐朝置三至六员，从七品中。金朝员四人，后减为二员，正八品。

学官名。北魏、北齐始置于太学。隋唐以后隶属国子监，协助太学博士授业。明清废。